0 BEGIN PGM 10351_IT MM 
1 ;Calcoli e sequenza di movimento per la
2 ;foratura con riduzione esponenziale della
3 ;profondità incremento
4 FN 0: Q19 =+0 ;Contatore
5 FN 0: Q20 =+Q6 ;Preposizionamento
6 FN 1: Q21 =+Q6 + +Q7 ;Altezza 2 distanza di sicurezza
7 FN 10: IF +Q7 NE +0 GOTO LBL 3
8 FN 2: Q21 =+Q6 - +Q1 ;Preposizionamento
9 LBL 3
10 FN 12: IF +Q3 LT +Q2 GOTO LBL 100
11 FN 1: Q23 =+Q6 + +Q1 ;Preposizionamento
12 FN 1: Q24 =+Q6 + +Q2 ;Preposizionamento
13 FN 1: Q25 =+Q6 + +Q1 ;Posizione di partenza
14 FN 0: Q15 =+1 ;Divisore per profondità di penetrazione
15 L  Z+Q25 R0 F9998 ;Raggiungimento della posizione di partenza
16 LBL 1
17 FN 5: Q12 = SQRT +Q15 ;Calcolo della profondità di penetrazione
18 FN 4: Q13 =+Q3 DIV +Q12 ;Calcolo della profondità di penetrazione
19 FN 12: IF +Q13 LT +Q10 GOTO LBL 4 ;Confronto profondità di penetrazione minima
20 FN 0: Q13 =+Q10 ;Profondità incremento=Profondità di penetrazione minima
21 LBL 4
22 FN 1: Q20 =+Q20 + +Q13 ;Coordinata Z
23 FN 1: Q22 =+Q20 + +Q1 ;Preposizionamento successivo avanzamento
24 FN 1: Q19 =+Q19 + +1 ;Contatore
25 FN 12: IF +Q20 LT +Q24 GOTO LBL 99 ;Confronto profondità finale
26 L  Z+Q20 R0 FQ5 ;Avanzamento in profondità
27 FN 9: IF +Q20 EQU +Q24 GOTO LBL 99 ;Confronto profondità finale
28 FN 12: IF +Q19 LT +Q9 GOTO LBL 2 ;Confronto contatore ritorno
29 L  Z+Q23 R0 F9998
30 ;Ritorno
31 CYCL DEF 9.0 TEMPORISATION
32 CYCL DEF 9.1 TEMPQ4
33 FN 0: Q19 =+0 ;Reset contatore
34 L  Z+Q22 R0 F9998 ;Posizionamento ad altezza prima del successivo avanzamento
35 LBL 2
36 L  Z+Q22 R0 FQ5 ;Ritorno ad altezza prima del successivo avanzamento
37 FN 1: Q15 =+Q15 + +Q8 ;Divisore per successivo avanzamento
38 FN 11: IF +Q20 GT +Q24 GOTO LBL 1 ;Confronto profondità finale
39 LBL 99
40 L  Z+Q24 R0 FQ5 ;Posizionamento a profondità finale
41 CYCL DEF 9.0 TEMPORISATION
42 CYCL DEF 9.1 TEMPQ11
43 LBL 100
44 L  Z+Q21 R0 F9998 ;Posizionamento a 2 distanza di sicurezza
45 END PGM 10351_IT MM