0 BEGIN PGM 2030_IT MM 
1 ;Poligono regolare
2 ;Determinazione delle coordinate con seno e coseno
3 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
4 BLK FORM 0.2  X+100  Y+100  Z+0
5 ;
6 ;Chiamata utensile fresa
7 TOOL CALL 51 Z S3000
8 ;
9 ;Immissione parametri
10 FN 0: Q1 =+50 ;CENTRO ASSE X
11 FN 0: Q2 =+50 ;CENTRO ASSE Y
12 FN 0: Q3 =-10 ;PROFONDITA'
13 FN 0: Q4 =-1 ;SENSO DI ROTAZIONE
14 ;            ;-1=IN SENSO ORARIO
15 ;            ;+1=IN SENSO ANTIORARIO
16 FN 0: Q5 =+6 ;NUMERO DI SPIGOLI
17 FN 0: Q6 =+45 ;RAGGIO DEL PERIMETRO
18 FN 0: Q7 =+0 ;POSIZIONE ANGOLARE PRIMO SPIGOLO
19 FN 0: Q10 =+2 ;DISTANZA DI SICUREZZA
20 FN 0: Q11 =+150 ;AVANZAMENTO IN PROFONDITA'
21 FN 0: Q12 =+300 ;AVANZAMENTO FRESATURA
22 FN 0: Q14 =+0 ;SOVRAMETALLO LATERALE
23 FN 0: Q15 =+1 ;COMPENSAZIONE RAGGIO (O=RO,1=RL,2=RR)
24 ;Fine immissione!
25 ;
26 L  Z+100 R0 FMAX M3
27 ;
28 LBL 1
29 CC  X+Q1  Y+Q2 ;CC su centro X e Y
30 ;
31 ;Calcoli
32 FN 0: Q27 =+0 ;Azzeramento dell'angolo corrente
33 FN 0: Q35 =+1 ;Impostazione contatore spigoli
34 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q14 ;Raggio da produrre (raggio del perimetro+sovrametallo)
35 FN 4: Q28 =+Q108 DIV +2 ;Raggio di avvicinamento (1/2*raggio utensile)
36 FN 3: Q29 =+Q108 * +2 ;Diametro utensile (2*raggio utensile)
37 FN 1: Q29 =+Q26 + +Q29 ;Distanza per preposizionamento (raggio+diametro utensile)
38 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Passo angolare
39 FN 3: Q37 =+Q37 * +Q4 ;Senso di rotazione
40 FN 0: Q27 =+Q7 ;Valore corrente=valore primo spigolo
41 LP  PR+Q29  PA+Q7 R0 FMAX ;Preposizionamento
42 L  Z+Q10 FMAX
43 L  Z+Q3 FQ11 ;Avanzamento in profondità
44 ;
45 FN 9: IF +Q15 EQU +1 GOTO LBL 11 ;Se compensazione raggio RL salto a LBL11
46 FN 9: IF +Q15 EQU +2 GOTO LBL 12 ;Se compensazione raggio RR salto a LBL12
47 ;
48 ;Raggiungimento primo spigolo con R0
49 LP  PR+Q26  PA+Q7 R0 FQ12
50 RND RQ28
51 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 2 ;Salto a LBL2
52 ;
53 ;Raggiungimento primo spigolo con RL
54 LBL 11
55 LP  PR+Q26  PA+Q7 RL FQ12
56 RND RQ28
57 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 2 ;Salto a LBL2
58 ;
59 ;Raggiungimento primo spigolo con RR
60 LBL 12
61 LP  PR+Q26  PA+Q7 RR FQ12
62 RND RQ28
63 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 2 ;Salto a LBL2
64 ;
65 ;
66 LBL 2
67 FN 1: Q35 =+Q35 + +1 ;Contatore spigoli
68 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Nuovo angolo (angolo corrente+passo angolare)
69 ;
70 ;Calcolo nuova posizione X e Y
71 FN 6: Q22 = SIN +Q27 ;Seno dell'angolo attuale
72 FN 3: Q22 =+Q22 * +Q26 ;Seno * raggio
73 FN 1: Q22 =+Q22 + +Q2 ;Posizione Y=risultato+centro asse Y
74 FN 7: Q21 = COS +Q27 ;Coseno dell'angolo attuale
75 FN 3: Q21 =+Q21 * +Q26 ;Coseno * raggio
76 FN 1: Q21 =+Q21 + +Q1 ;Posizione X=risultato+centro asse X
77 ;
78 ;Raggiungimento della nuova posizione
79 L  X+Q21  Y+Q22 FQ12
80 ;
81 FN 12: IF +Q35 LT +Q5 GOTO LBL 2 ;Se valore contatore spigoli inferiore del numero di spigoli ritorno a LBL2
82 ;
83 LP  PR+Q26  PA+Q7 ;Ritorno al primo spigolo
84 RND RQ28
85 LP  PR+Q29  PA+Q7 R0 ;Disimpegno
86 L  Z+Q10 R0 FMAX ;Raggiungimento dell'altezza di sicurezza
87 LBL 0
88 L  Z+100 R0 FMAX M2
89 ;Fine programma
90 END PGM 2030_IT MM