0 BEGIN PGM 5010_IT MM 
1 ;Programma per sbavare un foro in un cilindro
2 ;orizzontale, sulla superficie esterna, con
3 ;una fresa sferica. L'asse del cilindro è
4 ;parallelo all'asse Y; origine X e Z nel centro
5 ;del cilindro.
6 ;
7 BLK FORM 0.1 Z X-13 Y+0 Z+0
8 BLK FORM 0.2  X+0  Y+10  Z+13
9 ;
10 ;Immissione parametri
11 FN 0: Q1 =-8 ;CENTRO FORO IN ASSE X
12 FN 0: Q2 =+5 ;CENTRO FORO IN ASSE Y
13 FN 0: Q3 =+0.5 ;OFFSET PROFONDITA' UTENSILE
14 FN 0: Q4 =+0.5 ;OFFSET LATERALE UTENSILE
15 FN 0: Q5 =+100 ;DIVISIONE DELLA TRAIETTORIA CIRCOLARE
16 FN 0: Q6 =+13 ;RAGGIO DEL CILINDRO
17 FN 0: Q7 =+180 ;ANGOLO DI PARTENZA NEL PIANO
18 FN 0: Q8 =+20 ;LUNGHEZZA CILINDRO
19 FN 0: Q9 =+3 ;RAGGIO FORO
20 FN 0: Q10 =+15 ;ALTEZZA Z PER PREPOSIZIONAMENTO
21 FN 0: Q11 =+200 ;AVANZAMENTO IN PROFONDITA'
22 FN 0: Q12 =+500 ;AVANZAMENTO FRESATURA
23 ;
24 ;Prefresatura del cilindro
25 ;Chiamata utensile fresa sferica
26 TOOL CALL 157 Z S5000
27 TOOL CALL  DL-Q108 ;Compensazione lineare del raggio della sfera
28 ;Chiamata programma 50101_it.h
29 CALL PGM 50101_it.h
30 L  Z+50 R0 FMAX M5
31 ;Prefresatura cilindro terminata
32 ;
33 ;Foratura
34 ;Chiamata utensile punta
35 TOOL CALL 226 Z S1000
36 L  Z+100 R0 FMAX M3
37 ;Definizione ciclo di foratura
38 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
39 CYCL DEF 1.1 ABST2
40 CYCL DEF 1.2 TIEFE-20
41 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG5
42 CYCL DEF 1.4 V.ZEIT0
43 CYCL DEF 1.5 F300
44 L  X+Q1  Y+Q2 R0 FMAX
45 L  Z+15 R0 FMAX
46 CYCL CALL
47 L  Z+50 R0 FMAX M5
48 ;Foratura terminata
49 ;
50 ;Chiamata utensile fresa sferica per sbavatura
51 TOOL CALL 152 Z S10000
52 TOOL CALL  DL-Q108 ;Compensazione lineare del raggio della sfera
53 ;Chiamata sottoprogramma
54 CALL LBL 1
55 ;
56 ;Fine programma
57 L  Z+50 R0 F5000 M2
58 ;
59 ;Sottoprogrammi
60 LBL 1
61 FN 0: Q25 =+0 ;Contatore
62 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q3 ;Raggio eff. tubo
63 FN 0: Q27 =+Q7 ;Angolo corrente piano
64 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Passo angolare piano
65 FN 1: Q29 =+Q9 + +Q4 ;Raggio eff. foratura
66 CC  X+Q1  Y+Q2 ;Centro cerchio
67 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Preposizionamento
68 LP  PR+Q29  PA+Q27 RL F9999 ;
69 L  Z+Q10 F9999
70 CALL LBL 11 ;Chiamata calcolo nuovo valore Z
71 L  Z+Q23 FQ11 ;Penetrazione Z
72 LBL 10
73 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Calcolo nuovo angolo
Q25 = Q25 + 1 ;Avanzamento contatore
74 CALL LBL 11 ;Chiamata calcolo nuovo valore Z
75 CP  PA+Q27  Z+Q23 DR+ ;Raggiungimento nuovo angolo e nuovo valore Z
76 FN 12: IF +Q25 LT +Q5 GOTO LBL 10
77 LBL 0
78 LBL 11 ;Calcolo nuovo valore Z
Q21 = Q1 + Q29 * COS Q27
Q23 = SQRT ( SQ Q26 - SQ Q21 )
79 LBL 0
80 END PGM 5010_IT MM