0 BEGIN PGM 5015_IT MM 
1 ;Programma per sbavare un foro in un cilindro
2 ;orizzontale, sulla superficie interna, con una
3 ;fresa sferica. L'asse del cilindro è parallelo
4 ;all'asse Y. Origine X e Z nel centro del
5 ;cilindro.
6 ;
7 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-15
8 BLK FORM 0.2  X+18  Y+10  Z+0
9 ;
10 ;Immissione parametri
11 FN 0: Q1 =+7 ;CENTRO FORO IN ASSE X
12 FN 0: Q2 =+5 ;CENTRO FORO IN ASSE Y
13 FN 0: Q3 =+0.5 ;OFFSET PROFONDITA' UTENSILE
14 FN 0: Q4 =+0.5 ;OFFSET LATERALE UTENSILE
15 FN 0: Q5 =+100 ;DIVISIONE DELLA TRAIETTORIA CIRCOLARE
16 FN 0: Q6 =+13 ;RAGGIO DEL CILINDRO
17 FN 0: Q7 =+180 ;ANGOLO DI PARTENZA NEL PIANO
18 FN 0: Q8 =+20 ;LUNGHEZZA CILINDRO
19 FN 0: Q9 =+3 ;RAGGIO FORO
20 FN 0: Q10 =+2 ;ALTEZZA Z PER PREPOSIZIONAMENTO
21 FN 0: Q11 =+200 ;AVANZAMENTO IN PROFONDITA'
22 FN 0: Q12 =+500 ;AVANZAMENTO FRESATURA
23 ;
24 ;Prefresatura del cilindro
25 ;Chiamata utensile fresa sferica
26 TOOL CALL 154 Z S5000
27 TOOL CALL  DL-Q108 ;Compensazione lineare del raggio della sfera
28 ;Chiamata programma 50151_it.h
29 CALL PGM 50151_it.h
30 L  Z+50 R0 FMAX
31 ;Prefresatura del cilindro terminata
32 ;
33 ;Foratura
34 ;Chiamata utensile punta
35 TOOL CALL 228 Z S1000
36 L  Z+100 R0 FMAX M3
37 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
38 CYCL DEF 1.1 ABST2
39 CYCL DEF 1.2 TIEFE-20
40 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG5
41 CYCL DEF 1.4 V.ZEIT0
42 CYCL DEF 1.5 F300
43 L  X+Q1  Y+Q2 R0 FMAX
44 L  Z+Q15 R0 FMAX
45 CYCL CALL
46 L  Z+50 R0 FMAX
47 ;Foratura terminata
48 ;
49 ;Chiamata utensile fresa sferica per sbavatura
50 TOOL CALL 152 Z S10000
51 TOOL CALL  DL-Q108 ;Compensazione lineare del raggio della sfera
52 ;Chiamata sottoprogramma
53 CALL LBL 1
54 ;
55 ;Fine programma
56 L  Z+50 R0 F5000 M30
57 ;
58 ;Sottoprogramma
59 LBL 1
60 FN 0: Q25 =+0 ;Contatore
61 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q3 ;Raggio eff. tubo
62 FN 0: Q27 =+Q7 ;Angolo corrente piano
63 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Passo angolare piano
64 FN 1: Q29 =+Q9 + +Q4 ;Raggio eff. foratura
65 CC  X+Q1  Y+Q2 ;Centro cerchio
66 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Preposizionamento
67 LP  PR+Q29  PA+Q27 RL F9999
68 L  Z+Q10 F9999
69 CALL LBL 11 ;Chiamata calcolo nuovo valore Z
70 L  Z-Q23 FQ11 ;Penetrazione Z
71 LBL 10
72 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Calcolo nuovo angolo
Q25 = Q25 + 1 ;Avanzamento contatore
73 CALL LBL 11 ;Chiamata calcolo nuovo valore Z
74 CP  PA+Q27  Z-Q23 DR+ ;Raggiungimento nuovo angolo e nuovo valore Z
75 FN 12: IF +Q25 LT +Q5 GOTO LBL 10
76 LBL 11 ;Calcolo nuovo valore Z
Q21 = Q1 + Q29 * COS Q27
Q23 = SQRT ( SQ Q26 - SQ Q21 )
77 LBL 0
78 END PGM 5015_IT MM