0  BEGIN PGM 50801_IT MM 
1  ;Programma smusso cerchio
2  ;Parametri 1° smusso
3  Q1 = 3 ;LUNGHEZZA SMUSSO
4  Q2 = 30 ;ANGOLO SMUSSO
5  Q3 = 70 ;DIAMETRO CERCHIO
6  Q4 = 2 ;LAVORAZIONE 1=INTERNA 2=ESTERNA
7  TOOL CALL  DL-0.5 ;Extracorsa per ottenere bordo inferiore pulito dello smusso
8  ;Lavorazione smusso
9  CALL LBL "fase"
10 ;
11 ;Reset assi orientabili
12 PLANE RESET MOVE DIST20 FMAX
13 ;
14 ;Parametri 2° smusso
15 Q1 = 3 ;LUNGHEZZA SMUSSO
16 Q2 = 30 ;ANGOLO SMUSSO
17 Q3 = 50 ;DIAMETRO CERCHIO
18 Q4 = 1 ;LAVORAZIONE 1=INTERNA 2=ESTERNA
19 ;
20 ;Lavorazione smusso
21 CALL LBL "fase"
22 ;
23 ;Reset assi orientabili
24 PLANE RESET MOVE DIST20 FMAX
25 ;
26 ;Salto a fine programma
27 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL "end"
28 ;
29 ;
30 ;Lavorazione
31 LBL "fase"
32 ;Richiesta se esterna o interna
33 FN 9: IF +Q4 EQU +1 GOTO LBL "inside"
34 FN 9: IF +Q4 EQU +2 GOTO LBL "outside"
35 STOP
36 ;Selezione per Q4 se esterna o interna
37 ;
38 LBL "inside"
39 FUNCTION TCPM F CONT AXIS SPAT PATHCTRL VECTOR ;Attivazione di FUNCTION TCPM
40 Q10 = Q108 * ( COS Q2 ) ;Calcolo raggio compensazione utensile
41 Q11 = ( Q3 / 2 ) - Q10 ;Diametro - raggio compensazione utensile
42 Q12 = ( Q1 / TAN Q2 ) - ( SIN Q2 * Q108 ) ;Compensazione utensile Z
43 QL11 = Q11 - Q108 ;Posizione avvicinamento Y
44 QL12 = Q12 - 2 ;Posizione avvicinamento Z
45 L  X-Q108  Y-QL11  Z+50 R0 FMAX
46 L  A+Q2  B+0  C+0 R0 FMAX ;Importante: tutti i tre assi circolari per TCPM ... AXIS SPAT
47 L  Z-QL12 R0 F AUTO
48 CC  X+0  Y-QL11
49 CP  PA-90  Z-Q12 DR+
50 CC  X+0  Y+0
51 CP IPA+90 IC+90 DR+ F AUTO
52 CP IPA+90 IC+90 DR+
53 CP IPA+90 IC+90 DR+
54 CP IPA+90 IC+90 DR+
55 CC  X+0  Y-QL11
56 CP  PA+0  Z-QL12 DR+
57 L IZ+20
58 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL "reset"
59 ;
60 LBL "outside"
61 FUNCTION TCPM F CONT AXIS SPAT PATHCTRL VECTOR
62 Q10 = Q108 * ( COS Q2 ) ;Calcolo raggio compensazione utensile
63 Q11 = ( Q3 / 2 ) + Q10 ;Diametro + raggio compensazione utensile
64 Q12 = ( Q1 / TAN Q2 ) - ( SIN Q2 * Q108 ) ;Compensazione utensile Z
65 QL11 = Q11 + Q108 ;Posizione avvicinamento Y
66 QL12 = Q12 - 2 ;Posizione avvicinamento Z
67 L  X+Q108  Y-QL11  Z+50 R0 FMAX
68 L  A-Q2  B+0  C+0 R0 FMAX ;Importante: tutti i tre assi circolari per TCPM ... AXIS SPAT
69 L  Z-QL12 R0 F AUTO
70 CC  X+0  Y-QL11
71 CP IPA+90  Z-Q12 DR+
72 CC  X+0  Y+0
73 CP IPA-90 IC-90 DR- F AUTO
74 CP IPA-90 IC-90 DR-
75 CP IPA-90 IC-90 DR-
76 CP IPA-90 IC-90 DR-
77 CC  X+0  Y-QL11
78 CP  PA+180  Z-QL12 DR+
79 L IZ+20
80 ;
81 LBL "reset"
82 FUNCTION RESET TCPM
83 LBL 0
84 LBL "end"
85 END PGM 50801_IT MM