0 BEGIN PGM 7100_it MM 
1 ;Programma per la lavorazione esterna di una
2 ;semisfera con una fresa sferica. La
3 ;lavorazione viene eseguita in linee
4 ;isometriche al fine di percorrere la
5 ;traiettoria di fresatura nel piano X/Y e
6 ;l'incremento nel piano X/Z.
7 ;
8 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-55
9 BLK FORM 0.2  X+50  Y+50  Z+0
10 ;
11 ;Immissione parametri
12 FN 0: Q1 =+0 ;CENTRO SFERA NELL'ASSE X
13 FN 0: Q2 =+0 ;CENTRO SFERA NELL'ASSE Y
14 FN 0: Q3 =-50 ;CENTRO SFERA NELL'ASSE Z
15 FN 0: Q4 =+50 ;RAGGIO SFERA
16 FN 0: Q5 =+45 ;NUMERO DI LINEE ISOMETRICHE
17 FN 0: Q6 =+3 ;DISTANZA DI SICUREZZA
18 FN 0: Q7 =+500 ;AVANZAMENTO IN PROFONDITA'
19 FN 0: Q8 =+800 ;AVANZAMENTO FRESATURA
20 FN 0: Q9 =+5 ;RAGGIO SFERA UTENSILE
21 ;Fine immissione parametri
22 ;
23 ;Chiamata utensile fresa sferica
24 TOOL CALL 157 Z S8000 DL-Q9
25 ;
26 ;
27 ;Calcoli
28 FN 1: Q10 =+Q4 + +Q9 ;Raggio effettivo al centro utensile
29 FN 1: Q11 =+Q10 + +Q6 ;Raggio per preposizionamento
30 FN 4: Q12 =+90 DIV +Q5 ;Passo angolare
31 FN 2: Q13 =+Q5 - +1 ;Numero di ripetizioni
32 ;Fine calcoli
33 ;
34 ;Preposizionamento
35 L  Z+200 R0 FMAX
36 L  X+Q1  Y+Q2 R0 F9999 M3
37 CC  X+Q1  Z+Q3
38 LP  PR+Q11  PA+0 R0 FMAX
39 LP  PR+Q10 R0 FQ7
40 LBL 1 ;Ripetizioni
41 CC  Z+Q3  X+Q1
42 CP IPA+Q12 DR+ FQ7
43 CC  X+Q1  Y+Q2
44 CP IPA+360 DR+ FQ8
45 CALL LBL 1 REPQ13
46 ;
47 ;Fine programma
48 L  Z+100 R0 FMAX M30
49 END PGM 7100_it MM