0  BEGIN PGM 8025_IT MM 
1  ;Programma per l'aumento o la riduzione a
2  ;incrementi dell'avanzamento.
3  ;Su un percorso definito l'avanzamento
4  ;viene modificato da una velocità iniziale
5  ;a una velocità finale. A tale scopo il
6  ;percorso e la differenza dei valori di
7  ;avanzamento vengono modificati a incrementi
8  ;della divisione definita in un parametro.
9  ;Questo movimento viene eseguito su una
10 ;traiettoria lineare in direzione X.
11 ;
12 ;Immissione parametri
13 FN 0: Q1 =+20 ;AVANZAMENTO INIZIALE IN MM/MIN
14 FN 0: Q2 =+300 ;AVANZAMENTO FINALE IN MM/MIN
15 FN 0: Q3 =+50 ;LUNGHEZZA DEL PERCORSO DI ACCELERAZIONE
16 ;             ;(IN VALORE INCREMENTALE)
17 FN 0: Q4 =+10 ;DIVISIONE
18 ;              ;NUMERO DEI PASSI DI CUI VIENE
19 ;              ;SUDDIVISO IL PERCORSO E LA
20 ;              ;MODIFICA DI AVANZAMENTO
21 FN 0: Q5 =+0 ;PUNTO DI PARTENZA NELL'ASSE X
22 ;Immissione parametri terminata
23 ;
24 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
25 BLK FORM 0.2  X+100  Y+80  Z+0
26 ;
27 ;Chiamata utensile
28 TOOL CALL 5 Z S2000
29 ;
30 ;Posizionamento ad altezza di sicurezza su asse Z
31 L  Z+20 R0 F9999 M3
32 ;
33 Q11 = ( Q2 - Q1 ) / Q4 ;Incremento di avanzamento
34 Q13 = Q3 / Q4 ;Passo
35 FN 0: Q21 =+Q1 ;Velocità corrente
36 FN 0: Q24 =+0 ;Valore di conteggio corrente
37 ;
38 L  X+Q5  Y+0  Z+20 FMAX ;Preposizionamento
39 L  Z+1 R0 FMAX ;Posizionamento a distanza di sicurezza su asse Z
40 L  Z-5 F500 ;Penetrazione in asse Z
41 ;
42 LBL 2 ;Ripetizione
43 FN 1: Q21 =+Q21 + +Q11 ;Velocità corrente
44 FN 1: Q24 =+Q24 + +1 ;Continuazione conteggio del contatore
45 L IX+Q13 FQ21
46 FN 12: IF +Q24 LT +Q4 GOTO LBL 2
47 STOP
48 ;
49 ;Ulteriore movimento traiettoriag
50 L IX+200 IY+100 R0 FQ2
51 ;
52 ;Disimpegno dell'asse Z e fine programma
53 L  Z+50 R0 FMAX M30
54 END PGM 8025_IT MM