A testa in giù!

La procedura per la produzione di aghi è semplice da descrivere: le estremità delle cannule convogliate vengono sovrastampate con materiale plastico in un dispositivo per lo stampaggio a iniezione e quindi trasformate in aghi. Il processo di stampaggio a iniezione è seguito da una routine completa di pulizia e prova al fine di garantire che gli aghi soddisfino gli elevati requisiti di pulizia e funzionalità delle applicazioni medicali successive.

La particolarità di questa applicazione è la gestione delle minuscole cannule e degli aghi, il cui diametro interno può essere di soli 0,3 mm. Inoltre, le parti delicate hanno già una punta smussata, che non deve essere danneggiata in nessun caso e deve essere posizionata con precisione. L'orientamento della smussatura deve corrispondere all'orientamento previsto per l'applicatore, in modo da garantire in seguito un uso sicuro dell'applicatore e una somministrazione precisa del farmaco.

IMSTec si affida al sistema iMS di ITG per garantire che i robot utilizzati possano prelevare e posizionare con precisione questi piccoli pezzi. La struttura consiste di una elettronica, comprensiva di software di calibrazione, per ciascun robot, e di un sistema di tastatura che può essere montato alternativamente in supporti opportunamente predisposti all'interno del raggio d'azione di ciascun robot per le operazioni di calibrazione.

Il processo di calibrazione è quindi estremamente semplice: il robot afferra un elemento campione definito e lo avvicina al sistema di tastatura. Il software di calibrazione controlla il processo di misurazione in modo automatico; l'operatore dell'impianto non deve disporre di alcuna nozione di robotica. Il Tool Center Point del gripper può essere determinato con precisione sulla base dei valori rilevati e dei dati di progettazione dell'oggetto didattico.

Naturalmente non basta che i movimenti del robot siano estremamente accurati, anche le stazioni di prelievo o di trasferimento degli aghi devono essere calibrate con precisione. E così trova impiego nel modo quasi consueto il sistema di tastatura TS 150 di HEIDENHAIN: viene fissato al braccio del robot tramite un supporto speciale e misura i vassoi su cui vengono posizionati gli aghi durante il processo di produzione e una volta completata la lavorazione.

I clienti dell'impianto per la produzione degli aghi non sono gli unici a beneficiare della maggiore accuratezza. Anche IMSTec stessa trae vantaggio dalla soluzione ITG con TS 150 HEIDENHAIN , già durante l'allestimento dell'impianto. Il sistema tattile funziona infatti senza problemi ovunque il robot possa arrivare, persino negli angoli più nascosti rendendo molto più semplice la progettazione di questi impianti. Inoltre, IMSTec utilizza il processo di calibrazione anche durante la fase di costruzione degli impianti, ad esempio per modificare il design dei portapezzi. Tuttavia, la calibrazione iniziale dopo l'installazione dell'unità di produzione presso la sede del cliente è fondamentale, poiché si tratta di raggiungere l'accuratezza richiesta nella produzione in serie di diversi milioni di aghi all'anno.

I clienti possono utilizzare il tool di calibrazione in qualsiasi momento: nel corso della regolare manutenzione o nel caso in cui si verifichino deviazioni durante il funzionamento. Può accadere in qualsiasi momento, poiché i gripper di alta precisione reagiscono in modo molto sensibile anche ai più piccoli cambiamenti o a minimi contatti. Poiché la calibrazione del robot avviene in modo completamente automatico dopo l'avvio delle routine corrispondenti, l'accuratezza originale dell'impianto può essere ripristinata in qualsiasi momento senza bisogno di conoscenze specialistiche particolari.